📦产品简介

V3.5 企鹅5合1定位器

4G定位器 + 4G蜂鸣器 + GPS模块 + 4G数传 + 测速仪 + 远程电压监测

✨主要功能介绍

秒级定位刷新，让监控更实时

自研XFPV平台，专为模友需求设计，无缝接入XFPV编队辅助功能让飞行更有乐趣，持续更新迭代新功能，更多惊喜等着你

GPS模块采用UBLOX的M10S，性能更为出众，且完美兼容INAV,BF等飞控（Ardupilot需要4.3.1及以上版本固件可完美支持）

定位器支持固件自动在线升级，持续优化体验和功能

⬆️V3.5主要升级点

1. 更换更大面积GPS天线，卫星信号强度以及搜星能力得到了显著提升
2. 更换结构更简单的SIM卡槽，更耐用结实，卡固定得更紧

📋规格表

📖快速开始

通过小程序查看定位和操作定位器

开机

带卡的套餐直接短按定位器上的开机按钮。稍候定位器的搜索到网络后绿色灯开始闪烁（每秒闪两次代表联网成功）

购买无流量卡套餐的用户需要先准备一张流量卡并插入定位器，然后再开机。

绑定

然后用微信扫码打开定位器的APP，小程序名称是：智导未来，在微信小程序内添加定位器，可通过小程序查看定位器实时位置，触发BB响，对定位器进行配置，添加绑定定位器，解绑和清除数据等功能

小程序二维码：

关机

先短按一下开机键，放开后再长按开机键，直到网络灯快速闪4下且定位器发出关机音乐之后就代表关机完成

📱SIM流量卡充值与查询

配套SIM流量卡内含1G流量，有效期一年。如果过了有效期或者流量在1年内提前用完，可继续购买流量包。

新版充值入口，可充值与查询流量及有效期

微信扫码打开，打开后依次点击：流量卡 → 移动充值和查询 → 将卡背面的13位数的卡号填入框中，点击查询就可进入充值页面

旧版充值入口

如果你的卡号在新版入口查询不到结果，请使用旧版入口：

https://www.xfpv.cn/static/sim-man.html

🔋设备供电要求及续航

充电说明

平时通过TYPE-C为定位器充电，建议关机后充电，这样充电速度会快一些。

关机状态下2小时左右可充满，充满后PWR灯会熄灭并停止充电。

航模FPV玩家可通过接入5V电压为定位器充电，建议边飞边充。

关于续航

如果设置每秒更新一次位置的话，附送的600mah电池续航时间为5个小时左右。如果需要显著增加续航时间的可以将更新频率设置到至少1分钟时间，这样设备在不上传位置20秒后会进入低功耗模式，只有在下次需要上传位置更新时才会进入正常运行模式。

下表是不同更新频率下的功耗及续航时间的估计，具体续航时间还跟网络信号强度有关，网络信号不好时上传数据时的功耗会大大增加，下表是基于网络信号良好的情况下得出的测试数值及估算值：

超长续航与GPS节能模式

将定位上传间隔调到60秒，GPS刷新率调到1HZ，续航可达12小时左右。

如果在APP中将GPS刷新率设置为1HZ，GPS就会进入节能模式，可锁定的卫星数量大概相当于正常模式的一半，但也还能保证基本的卫星定位。

如果觉得搜星数量太少，可以在设置配置页面切换到性能模式，此时搜星性能最好，但是耗电相对也会上升。

此模式下定位器整机电耗会下降20%左右。

⚠️设备使用注意事项

因为GPS天线在这面，所以设备此面必须朝上，否则会影响GPS信号质量。

不要和图传或接收机天线挨太近，会影响搜星效果。

📡4G天线切换

如何切换内置天线与外置天线：

🔌7P插座引脚定义说明

（该插座为拓展功能，普通玩家无须关心）

💡指示灯与蜂鸣器

蜂鸣器提示说明

• 长鸣一声 - 4G AGPS辅助定位成功
• 快速短鸣4声 - GPS定位成功，已锁定到有效卫星
• 快速短鸣2声 - 当静止30秒后再次移动，开启一次新的测速周期

LED灯说明

• GPS - 未搜到星时不亮，搜到星后慢闪
• PWR - 充电指示灯，常亮代表正在充电，充电完成时熄灭
• SYS_STATUS - 数传的RX口收到数据时会快闪，可用于确认有没有正常收到数传的数据
• NET_STATUS - 每2秒闪一次代表正在搜索网络，每1秒闪两次代表已经成功联网

🔧定位器接线图

（从这里开始普通用户可以跳过不看，高级玩家必看）

🛰️作为GPS模块给飞控使用

此版定位器采用了UBLOX M10S GPS模块，可支持各大飞控，在继续阅读以下内容之前请先将定位器的GPS_TX接到飞控的某个串口的RX，以及将定位器的GPS_RX接到飞控串口的TX上，定位器的GND接到飞控的GND上

定位器的GPS_TX口会输出GPS UBX协议的原始数据，协议为UBX 5.1，波特率为230400（可以在APP配置不同的波特率），可以将它接入飞控当作GPS模块使用

如果你不需要它作为GPS，可以跳过这个章节，不接GPS线定位器也可以正常工作

【Ardupilot固件的接入方法】

1. 将指定串口的协议设置成GPS即可，假如你想要使用串口3作为GPS用途，就搜索SERIAL3_PROTOCOL参数，将其设置为5就可以了，波特率和协议不需要设置，飞控会自动匹配波特率和协议

2. 搜索参数GPS_AUTO_CONFIG，将它设置成0

【INAV设置方法】

视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1eDHkesEN6/

1. 同样是把GPS协议类型设置成UBLOX，并将波特率设置为115200

2. 重要：CLI设置以下三个参数，以关闭GPS自动配置（不配置的话会导致卫星数量很少），关闭自动波特率

set gps_auto_config = OFF
set gps_auto_baud = OFF
set gps_dyn_model = AIR_4G

【BF飞控设置方法】

1. 如果用的是这个飞控，请接到串口3（TX3,RX3)，经过测试串口4无法正常识别，请留意

2. 打开小程序设置GPS输出波特率为115200

3. 端口页面：设置为GPS，波特率115200

4. GPS页面，把自动波特率打开，自动设置关闭

视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1nb1oYJEjJ/

问题

1. 本来定位器已经提前搜好星了，为什么接上Ardupilot飞控之后在图传的OSD上就一直是0星

如果有这种情况，请关闭GPS自动配置功能，搜索参数GPS_AUTO_CONFIG，将它设置成0

📶4G数传用法

该定位器可以当作4G数传使用，穿云远航的必备好货，成功连接后可在QGC或者MP地面站通过TCP的方式连接上飞机。

如果你不需要数传功能，可以跳过这个章节，不接数传定位器也可以正常工作。

把定位器的数传TX和数传RX以及GND接到飞控设定好的数传UART串口上（数传TX对飞控RX,数传RX对飞控TX)，飞控数传口波特率设置为57600

注册XFPV账号

（如果不玩编队和4G数传功能，可以跳过注册这一步）

小程序的账号跟PC端网站的账号是相互独立的，不互通，同一个定位器可以同时在PC端网站和微信小程序绑定

PC端网页注册账号：请在浏览器打开 https://www.xfpv.cn/transit/#/register 网站并注册一个账号，注册完成后登陆平台

4G数传配置（只有在PC端后台才可配置，小程序不支持）

申请端口

在主页控制台找到申请新端口的按钮和输入框，输入一个你想要的端口号，目前开放20000~20500之间的端口号，如果提示被占用，就换一个端口号申请，直到申请成功

申请成功后点击开启，开启后端口才能够正常连接使用

配置定位器

然后回到定位器的配置页面，打开设备配置，去设置你的定位器

把刚才申请的端口号填到透传端口号来，点击保存（注意：此时定位器必须通电且在线，否则无法完成在线配置）

保存后会看到一个飘窗提示定位器XXX成功更新配置，就代表配置成功了

配置完成后必须重启定位器才能生效

如果此时飞控已上电，可在控制台页面看到飞机已上线，并且能够看到飞机的一些基本信息

地面站连接

打开QGC地面站，地址填www.xfpv.cn（最新版的QGC已经不支持域名了，请直接填IP：122.9.106.181，否则连不上），端口填你申请好的端口号，点连接就可以了，MP地面站同理

4G数传的流量消耗情况

这里是连接了10分钟数据消耗的流量，1.5Mb，一小时大概是9Mb（这里的b是小b，换算成流量卡的大B就是1.125MB，加上TCP连接是有确认机制的，所以流量要按双倍计算，大概就是2.5MB一小时）

关于4G数传的一些问题

线都接对了但定位器的红灯没有暴闪，不能正常上线：

1. 检查一下有没有接触不良
2. 如果飞控接有罗盘，但又没有校准，飞控是不会对外输出数传数据的，请先把基本的校准完成
3. 请检查定位器数传口的波特率和飞控数传口的波特率是否一致，如果不一致，请先调整一致然后重启定位器和飞控才能生效
4. 检查飞控端串口的协议设置是否已经正确
5. 是不是接了两个数传，飞控不能同时接两个数传，否则会不正常

⚡测速功能

为了保证测速的精度，要求至少在搜索到8颗卫星的情况下才会开启测速

具体功能可自行摸索，比较简单这里不展开细说

📝其他注意事项